Мультироторные системы (мультироторы, мультикоптеры) – это летательные аппараты в основном с четным количеством несущих винтов (больше двух) постоянного диаметра и шага, где половина винтов вращается по часовой стрелке, а другая половина — против. Характерной и отличительной особенность данных аппаратов является маневрирование в воздушном пространстве методом изменения скорости вращения винтов.

Осмотр воздушных линий электропередач – это обход вдоль воздушных линий с визуальной проверкой состояния трассы и всех ее элементов.

На сегодняшний день воздушные линии электропередач осматриваются в основном пешим способом, что очень трудоемкое, затратное по времени, дорогостоящее занятие и не всегда безопасное. Исходя из этого и при существующем физическом износе электрических сетей, мониторинг воздушных линий с применение мультроторных систем, как способ повышения эффективности осмотров и показателя безаварийной работы воздушных линий электропередач, является актуальной целью для электросетевых хозяйств.

Значительная экономия времени на поиск повреждения может быть достигнута с использованием мультироторных систем в связи с тем, что подобный аппарат, при своей не маленькой скорости, способен покрыть расстояние до нескольких десятков километров в день, что при пешем осмотре является практически невозможным.

Плановые осмотры, которые проводятся не реже 1 раза в год, с применением мультироторов могут быть увеличены в несколько раз, за счет увеличения скорости обследования ВЛ, например, если средняя скорость человека в пешем режиме равна 7 км/ч, то при благоприятных условиях 1 км линии работник осмотрит за 8,6 минут, а оператор-пилот мультиротора, при средней горизонтальной скорости полета аппарата 20 км/ч, осмотрит 1 км линии за 3 минуты.

Особенность применения мультроторных систем может хорошо сказаться на осмотрах ВЛ в труднодоступных местах таких как водная поверхность, крутые перепады высоты, леса и т.п.

Кроме того, результаты проверок с использованием мультироторов надежны, поскольку производится высококачественная запись фото и видео, а их результаты, в случае необходимости, могут быть воспроизведены в любое время. Некоторые неисправности оборудования незаметны человеческому глазу и определить их можно только по росту температуры. Тепловизор на борту мультиротора позволяет визуализировать нагрев поверхности на мониторе оператора, сравнить результаты измерений с предыдущими и получить предупреждение о превышении предельных значений.

Помимо всего перечисленного, немаловажную роль играет безопасность работника. При проведении работ с применением мультирторных систем снижает вероятность несчастных случаев. Особенно актуально при осмотре на высоте с использованием лестниц, подъемных машин, сооружений, механизмов и приспособлений, или осмотре в особых условиях работы, таких как работы под напряжением или на недопустимое расстояние до токоведущих частей.

Произведена сборка, настройка и испытание спроектированной модели квадрокоптера. Преимущество данного решения позволяет при поломке одного или нескольких из элементов квадрокоптера с легкость найти, подобрать и заменить на такой же или аналогичный исправный элемент.

Проведено экспериментальное исследование по осмотру ВЛ классическим (пешим) методом и с применением квадрокоптера.

Результаты эксперимента установили, что затраты на обследование 1 км. ВЛ с квадрокоптером на 58.7% ниже чем при обследовании классическим методом.

Сокращение затрат обеспечивается за счет экономии времени. Так при использовании квадрокоптера на обследование ВЛ количество времени затрачивается на 62,5% меньше чем при пешем способе. А также сокращаются транспортные расходы.

Разработана программа по автоматическому поиску характерно видимых неисправностей ВЛ с использованием машинного зрения.

Такая программа позволяет выявлять неисправности ВЛ и выделять их оператору на экране, что бы пилот-оператор мог зависнуть или облететь неисправный участок ВЛ поближе. Для этого была собрана небольшая база данных эталонных и дефектных ВЛ для обучения программы при помощи искусственного интеллекта.

Программа позволяет определить не только неисправные элементы воздушных линий, но и понимает, как выглядит исправная часть, а для этого перед работой в программу загружаются обработанные данные с той или иной исправной-неисправной частью воздушных линий. Программа при каждой загрузке и каждом обновлении базы данных фотоматериалов самообучается исходя из прошлых ошибок. Обработка может производиться по выделенным фотографиям или входящему видеопотоку получаемого изображения с борта мультиротора в режиме реального времени. Такое свойство делает программу универсальной для большинства БПЛА.

ООО «ИННОВАЦИОННЫЙ ЦЕНТР БПЛА» оказывает услуги:

• осмотр воздушных линий электропередач с применением мультироторной системы;
• сборка мультироторных систем.